Als ich mir mit den H\u00e4nden durch die Haare fahre und also mit meinem Kopf raufe, fallen einige auf das mit Skizzen von Kreisen und Projektionsstrahlen bedeckte Blatt, ein Kopforakel, ein I-Ching oder Mikadospiel aus Keratinst\u00e4bchen, und ich frage mich einen Moment lang, ob das \u00dcberbleibsel von der gestrigen Schur sind, oder ob vielleicht wirklich eine Verd\u00fcnnung stattfindet. Die letzten Rott\u00f6ne aus den Wolken verschwinden, und mit ihnen meine Hoffnung auf eine L\u00f6sung. Warum der Winkel orthogonal zur epipolaren Linie, der doch eigentlich der k\u00fcrzeste sein sollte, von einer numerischen Optimierung unterboten werden kann, Tagesinhalt im Winkelbergwerk. Ich werde das Problem heute nicht mehr l\u00f6sen, habe schon die Jacke an, als mir, woher der Gedanke nach drei Stunden der ununterbrochenen Ratlosigkeit nur pl\u00f6tzlich kommen mag, auff\u00e4llt, dass das Kreuzprodukt zweier Einheitsvektoren nat\u00fcrlich selbst im Allgemeinen kein Einheitsvektor ist, und darum die Orthogonalisierung missgl\u00fcckt.
\nIch kann nach Hause gehen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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