2. 2-D-Kalibration des Systems

 

 

• 2.1 Problemstellung
• 2.2 Bisheriges Verfahren
• 2.3 Neuer Algorithmus
• 2.4 Optimierung im vierdimensionalen Parameterraum
• 2.5 Bestimmung der Kamerarotation
• 2.6 Überprüfung der Stabilität
  • 2.6.1 Analytische Überprüfung
  • 2.6.2 Überprüfung durch Simulation
• 2.7 Auswirkungen der geometrischen Näherung
  • 2.7.1 Verbesserung des Verfahrens?
  • 2.7.2 Berechnung des Meßfehlers in Simulationen